Almost Ready to Fly (ARF) bezeichnet Drohnenmodelle, die nahezu flugfertig ausgeliefert werden. Im Unterschied zu Ready to Fly (RTF) müssen beim ARF-Modell noch einzelne Komponenten wie Fernsteuerung, Empfänger oder Akku selbst beschafft und eingebaut werden.
ARF-Modelle sind besonders bei erfahrenen Piloten beliebt, die Wert auf individuelle Komponentenwahl legen. Der verbleibende Montageaufwand ist überschaubar und erfordert grundlegendes technisches Verständnis. Die gängigen Lieferkategorien im Drohnenbereich sind: RTF (flugfertig), BNF (Bind and Fly, ohne Sender), ARF (fast fertig) und DIY (Do It Yourself, kompletter Eigenbau).
Datum der letzten Änderung: 10.06.2026