Die Hinderniserkennung (englisch: Obstacle Avoidance) ist eine Sicherheitsfunktion, die es einer Drohne ermoeglicht, Hindernisse selbststaendig zu erkennen und ihnen auszuweichen.
Dafuer werden verschiedene Sensortechnologien eingesetzt:
- Optische Sensoren (Stereo-Kameras) fuer die visuelle Umgebungserkennung
- Infrarotsensoren fuer die Nahbereichserkennung
- Ultraschallsensoren fuer niedrige Flughoehen und Landung
- ToF-Sensoren (Time-of-Flight) fuer praezise Abstandsmessung
- Radarsensoren fuer zuverlaessige Erkennung bei schlechten Lichtverhaeltnissen
Groessere stationaere Objekte wie Baeume, Gebaeude oder Masten werden von modernen Systemen zuverlaessig erkannt. Die Erkennung von sich bewegenden Objekten (z. B. Voegeln) oder sehr duennen Strukturen wie Stromleitungen und Aesten ist technisch nach wie vor eine Herausforderung und funktioniert nicht bei allen Systemen zuverlaessig.
Datum der letzten Änderung: 30.04.2026