Die Hinderniserkennung (englisch: Obstacle Avoidance) ist eine Sicherheitsfunktion, die es einer Drohne ermöglicht, Hindernisse selbstständig zu erkennen und ihnen auszuweichen.
Dafür werden verschiedene Sensortechnologien eingesetzt:
- Optische Sensoren (Stereo-Kameras) für die visuelle Umgebungserkennung
- Infrarotsensoren für die Nahbereichserkennung
- Ultraschallsensoren für niedrige Flughöhen und Landung
- ToF-Sensoren (Time-of-Flight) für präzise Abstandsmessung
- Radarsensoren für zuverlässige Erkennung bei schlechten Lichtverhältnissen
Größere stationäre Objekte wie Bäume, Gebäude oder Masten werden von modernen Systemen zuverlässig erkannt. Die Erkennung von sich bewegenden Objekten (z. B. Vögeln) oder sehr dünnen Strukturen wie Stromleitungen und Ästen ist technisch nach wie vor eine Herausforderung und funktioniert nicht bei allen Systemen zuverlässig.
Datum der letzten Änderung: 10.06.2026